液压销齿式成套操车设备
使
用
说
明
书
徐州中泰煤矿安全设备制造有限公司
一、概述（★无推车机矿井不作参考）
TX型销齿式成套操车设备主要用于各种罐笼提升的矿井井上井下车场装卸矿车并能单个或成组调运车辆，推爪推矿车碰头，拉爪拉矿车车轴。
销齿式成套操车设备为组合型系列化产品，其形式、尺寸和主要技术性能参数具有较高的标准化、通用化水平。
销齿式成套操车设备在罐笼井车场装卸矿车使用，能够实现矿车装罐、卸罐、定位、调运等功能，可以取消列车推车机、进罐阻拉器两台设备，实现一机多用。
销齿式成套操车设备包括TX型销齿推车机、YC型摇台、ZDY型阻车器、GAM型安全门、集中液压系统、电控信号装置等部分组成。产品整套安装铺设时，各部件安装位置见机械设备安装关系图。
本说明书主要介绍主机部分的性能、结构特点、安装使用及日常维护事项等内容。
二、主要技术特征
TX型销齿式成套操车设备技术特征见表。
三、主机结构及功能
（一）推车机（★无推车机矿井不作参考）
销齿推车机由一列在轨道上运行的销齿小车组成，销齿小车底部在全长内设置等距的销轴，推车上安装有操车使用的推爪和拉爪，推爪推矿车碰头，拉爪作用于矿车车轴或挡板。
链式进罐、销齿推车机
功能：都能进罐推车，实现自动化装罐、卸罐、调车等作业。
特点：
1）、大量采用了新技术、新材料，结构更合理，具有高强度、高可靠、免维护的特点。
2）、运动惯性小，启动停止迅速平稳，易于调节，更适用需要频繁启动的场合，运行可靠。
3）、手动和自动状态推车机采取变速运动，即启动、停止时缓慢运动，中间过程快速运动，这样既大大减轻了冲击，降低了噪音，延长了推车机的使用寿命，又不会降低效率。
4）、推车机速度，压力均可调，即可自动调整，也可在运动过程中人为参与调整。
5）、推车机滑轮装有自润滑轴承，外壳包有高分子复合耐磨材料，这样大大延长了设备的使用寿命，又降低噪音。
6）、推车机的推爪推矿车碰头，推车机前进时，推爪自动抬起，推着矿车前进，推车机后退时，推爪自动落下，推爪高度低于矿车车轴和车箱底部，推爪不会打击矿车，实现了推爪自动起落，可控性强，能满足各种工况的需要，自动化程度高。
7）、适用于推1T、1.5T、3T标准矿车1辆或2辆，以及冶金各种规格型号矿车，推车速度为0.5～1.2m/s。
（二）摇台（托罐摇台）
摇台为一段可摆动轨道，一端绕固定轴摆动，另一端当罐笼停好后摇尖搭接在罐笼边缘的导轨衬上，连接了罐内与车场中的轨道，便于矿车进出罐笼。当摇台抬起时，摇台上最突出部的外形与罐笼间留有足够的安全空隙。摇台在摇臂前端，工作时与罐内导轨衬搭接，摇尖铰接在摇臂上，可以自由转动一定的角度，摇尖的尾部设有配重，使其前部经常处于抬起状态。当由于事故摇台放下后，罐笼通过时，摇尖头部被撞向下旋转，而允许罐笼安全通过。摇尖和导轨衬的结构保证了摇台与罐笼搭接时，侧向能可靠的定位，从而罐内外轨道不会错位，避免发生矿车掉道事故。
摇台的操纵机构是脱开的形式，其间没有固定的连接。当液压缸活塞杆缩回时，摇臂自行落下，前端摇尖搭接在罐笼边缘的导轨衬上。为了防止摇臂下落撞击太猛或紧急情况下手动操纵，可以调整配重块的位置和数量。这种结构主要特点是摇台搭接在罐笼边缘上后，罐笼因载荷的变化钢丝绳产生弹性变形而升降时，摇臂可以随着罐笼无阻碍的摆动。当出现意外摇臂落下时，罐笼上下两个方向都可以通过，而不会造成重大的破坏。
(三)阻车器
阻车器是矿井车场中将运动中的矿车停止在某一固定地点的限位装置,和销齿推车机、摇台、安全门等互相配合，使操车作业达到机械化和自动化的目的。
销齿推车机配套使用的是ZC型阻轮式阻车器，该阻车器有一对阻爪和弹簧缓冲装置。当车轮撞击阻爪时，阻爪使套在固定轴后部的弹簧压缩，撞击的能量便为弹簧吸收。阻爪在轴上可自由转动，阻爪的尾部通过连杆机构和操纵机构相连，液压缸活塞杆的往复运动使两个阻爪相对打开或关闭。关闭时阻车，打开后矿车即可通过。
阻车器按线路设置可分前、后阻车器两种。前阻车器作待装矿车限位之用；后阻车器用于阻止列车。
（四）安全门
当罐笼提升时，安全门防止人员和车辆进入而发生坠井事故，只准在罐笼到位通过人员或车辆时打开。煤矿安全规程规定，安全门必须与罐位和提升信号联锁。罐笼未到位，安全门打不开；安全门未关闭，只能发出调平和换层信号，但发不出开车信号。
GAM型安全门具有可靠的安全闭锁防护防护作用，开启灵活。门扇用型钢焊制，上部装有行走滚轮，可沿着导轨左右滑动。链式传动机构由液压马达驱动，正反运转实现安全门的打开和关闭。导轨的布置形式一般设置双股导轨，门扇开启时重叠在一起。
为了便于长材料的装卸工作，出车侧安全门导轨的结构设置在一副可转动铰链上，在需要装卸长材料时，导轨的结构可将一半绕绞轴侧向打开。
（五）轨道装置
轨道装置钢轨铺设采用螺栓固定在设备及支承装置上，整个车场基本轨采用整体结构，操车装置导轨起到护轨作用，矿车运行平稳，不容易掉道；进车侧车场全部实现机械强迫运行，减少了操车过程中矿车与设备之间的撞击，提高了使用寿命。
操车装置的运行轨道安装在基本轨之间，高度只占用基本轨高度，轨道前段使用槽钢14，轨道后段使用角钢，安装采用螺栓联接或焊接均可，无需专门的基础。
销齿推车机进罐运行轨道铺设在罐笼底盘上。配套摇台也铺设操车装置运行轨道，摇尖和导轨衬的结构保证了摇台与罐笼搭接时，侧向能可靠的定位，从而罐内外轨道不会错位，以利于操车装置顺利进出罐笼。
轨道之间还安装有能使拉爪自动抬起的启爪装置，根据卸罐和调车需要，启爪位置随操车工艺而定，能实现全自动化作业。
（六）动力装置
销齿推车机的传动装置主要由液压马达、联轴器、传动齿轮和传动装置架等部分组成。传动装置根据用户的需要，可以装配在轨道的任一侧。
摇台、阻车器的动作由液压缸驱动，液压马达、液压缸的动力来自操车设备集中液压系统的液压站。
传动装置固定在支承装置上，支承装置与轨道装置联接，它们之间的高度可以调节，以便于销齿传动啮合间隙的调整。
四、液控系统
销齿式成套操车设备集中液压系统的液压站，根据使用地点的要求，采用矿用一般型。详见YBC型操车设备集中液压系统说明书。
五、电控装置
销齿式成套操车设备集中电控装置，根据使用地点的要求，采用矿用一般型。
1、PLC操车控制系统的基本原理
它是以微处理器为基础的工业控制器，改变输入程序即可适应不同的环境，实现不同的功能。根据《煤矿安全规程》的要求和现场的具体条件，按照继电器线路形式设计梯形图，并通过键盘进行编程及修改参数。存储器的作用是记存程序；微处理器是根据程序结合输入、输出接口的作用自动运算，并通过输出口输出控制指令。
2、基本功能
1）顺序联动控制
当罐笼到位并通过磁接近开关（带方向转换记忆）给出电信号；且同时发出停车信号（两个条件同时满足）时，PLC才处于开门状态，安全门准许打开，否则所有操车设备一概不动作。以下则是设计满足上述条件的程序步：
（1）罐笼到达准确停车位置并接收停车信号；
（2）打开安全门到位；
（3）摇台降落搭接罐笼到位；
（4）前阻车器打开到位；
（5）推车器推车到位；
（6）推车器退回到位；
（7）前阻车器关闭到位；
（8）摇台抬起到位；
（9）罐笼换层；
（10）打开后阻车器，调车至前阻车器；
（11）重复（3）－（8）步骤；
（12）安全门关闭；
（13）发出信号；
（14）关闭后阻，调车至后阻，进入下一个循环
2）安全闭锁控制
（1）罐笼不到位，闭锁安全门；
（2）提人时，推车机、阻车器不能动作；
（3）安全门不关闭，发不出开车信号；
（4）安全门不打开，闭锁所有操作（除后阻车器调车外）；
（5）前阻不关闭，后阻不打开；
3）转换功能
（1）点动、手动、自动转换功能；
（2）提人、提物、下长材转换功能；
（3）故障保护功能
a、欠压保护
正常工作时，液压系统压力为0时，“故障”灯亮，油泵可随机停车，待排除故障后再合上油泵开关，即可恢复正常。
b、增设了故障诊断程序，一旦出现故障可随时查询。
c、热继电器保护。
六、安装与调试
销齿式成套操车设备在出厂之前，必须经过检验部门质检合格，并进行出厂试验，具备出厂合格证。安装之前，应制订好在使用地点的安装顺序和装配组件的解体工作。安装前应将各部件按安装顺序和安装位置分别编号，依次运至安装地点。随机附件及安装使用的各种联接零件应按规格、品种分类带到安装地点。
安装调试可按以下程序进行：
（一）摇台、阻车器的安装
首先，将进、出车侧摇台及阻车器按照安装图位置吊运到位，调整好进车侧摇台的位置，阻车器的位置进行大致找正。然后，铺设进车侧轨道装置。
（二）轨道装置的安装
首先，将前段基本轨及导轨与摇台、阻车器用螺栓联接，找正轨道距及方向，调
平阻车器地脚基础，与基础预埋钢板焊接固定。然后，紧固所有联接螺栓。
后段基本轨及导轨在安装地点组装，找正调平后，与基础预埋钢板焊接固定。
（三）操车装置的安装
1．传动装置先与支承装置联接，根据布置将马达安装成左侧式或右侧式，吊装在轨道下面，调整位置；
2．安装调整拉车器的启爪装置；
3．操车装置的销齿小车、推车器、拉车器均在安装之前装配成部件。安装时，从导轨最后端将推车器、销齿小车、拉车器推进导轨。同时，用销轴联接起来；
4．调整传动齿轮与销轴之间的啮合间隙；
（四）电控装置、液压系统及管线铺设
1．控制台、液压站分别安装在控制室和液控室；
2．铺设液压管路，首先用高压空气吹干净管内杂物和水份，管路两端封堵，铺设时不得进入任何杂物和灰尘，并在管路两端分别标管路标号；
3．控制电缆铺设，行程开关控制电缆通过矿用本安型接线合引入电缆接线箱，从电缆接线箱和液压站用多芯控制电缆接入控制台；
4．接通动力配电，井口380V，井下660V。
（五）铺板
铺板施工时，根据设备安装后和基础施工的现场情况铺设，整个车场基本轨外铺设轨面，操车装置导轨内铺设至轨底下20—30mm，行程开关处应留活动盖板，铺板应采用不小于8mm厚的花纹钢板。
（六）安装后可按以下程序调试
1．灌注液压站工作液体；
2．按照液压说明书进行液压站和液压系统调试；
3．排空管路内空气，使之注满工作液体，液压站注入量至标定位置；
4．接通销齿推车机空运转十五分钟，仔细检查运转是否正常，进一步检查安装过程中的问题，并进行调整；
5．开动阻车器、摇台、安全门，调整摇台配重位置，使摇臂自动下落，阻车器开启角度符合车辆通过要求；
6．完成上述工作后，各设备空运转不少于十至十五次；
7．一切正常后，调整液压站压力5MPa，先推空车运转调试电控程序；
8．空运转合格后，液压站压力调至额定值，再投入试用或生产使用。
七、运转与维护
（一）运转
1．在每班开始运转前，在销齿式成套操车设备各部巡视一遍，检查各部分及其联接处有无不正常现象，确认无问题后方可开机；
2．启动前，应先点动试车检查各运动部分有无挂卡和闷车现象。正常后方可正式使用；
3．运行时，操车人员应坚守岗位，注意观察整机运行情况，随时检查电动机、各部运转、音响等有无不正常现象，如发现异常情况应立即停车，作进一步详细检查，排除故障；
4．在运行中随时注意销轴与齿轮的啮合状况，如发现啮合不正常，及时调整啮合间隙和行程限位距离；
5．当发生液压站差过滤报警信号时，应立即停止运转，更换另一个电机，清洗过滤器；
6．液压站温升不得大于70℃、电动机温升不得大于85℃。
（二）日常维护及注意事项
1．安装使用一个月后进行一次全面的检查，紧固螺栓，焊牢松动部位，使各设备正常运转；
2．运行中，经常注意各传动部件是否安全可靠，轨道各联接口处是否有松动或错口，销齿小车运转有无阻卡等异常现象；
3．传动齿轮的固定螺栓须每日检查一遍，确保紧固可靠。如发现螺栓等紧固件损坏应立即更换；
4．销齿小车在运行期间须每日检查一遍销轴的紧固状态，开口销松掉应及时更换。滚轮运转应灵活，松动的螺栓须拧紧，滚轮损坏后应及时更换，更换的滚轮直径应根据磨损程度修配；
5．各密封部位应经常检查密封状况，如发现渗漏情况，严重者必须在维修班内及时更换，一般者可在检修日内更换；
6．各部轴承、润滑部位应定期注油或换油；
7．销轴和传动齿轮表面定期涂润滑脂；
8．滚轮组件及联接螺栓、螺母等，在工作地点应有一定数量的备件，并妥善保管，能做到随用随取；
9．液压站须定期检查其装液量，不得多装，也不许少装；
10．电器装置、行程装置应经常检查工作可靠性，如发现失灵情况及时排除，确保正常。
附表：
销齿推车机技术特征
序号
名称
单位
规格
1
额定推拉力
N
18000
2
操车运行速度
m/s
0.5-1.0
3
最大操车行程
mm
8000
4
最大爬坡角度
度
7.5
5
液
压
马
达
型号
6K985
排量
Ml/r
1250
工作压力
MPa
16
最大扭力
Nm
3240
井口摇台技术特征表
序号
名称
单位
规格
1
摇臂
长度
进车侧
mm
800/1500
出车侧
mm
800/1500
2
进出车侧轨面高差
mm
75
3
调节高度
mm
±75
4
液
压
缸
型号
活塞直径
mm
63
工作行程
mm
290
工作压力
MPa
16
5
型号
CY6/1.5;CY9/1.5
井底自适应补偿托罐摇台技术特征表
序号
名称
单位
规格
井底
1
单台最大承罐力（KN）
KN
65
2
进、出车侧及罐内轨面高差
mm
20
3
调节高度
mm
500
4
型号
THT
阻车器技术特征表
序号
名称
单位
规格
l
轨距
mm
600/900/762
2
矿车规格
t
3t
3
允许最大变形能
Nm
5600
4
阻爪最大位移
mm
100
5
液
压
缸
型号
ZDY6-03
活塞直径
mm
50
工作行程
mm
250
工作压力
MPa
16
6
型号
ZDY6
安全门技术特征表
序号
名称
单位
规格
上井口
井底
1
轨距
mm
600/900/762
2
支架间距
mm
按设计施工
3
导轨距轨面高度
mm
2500
4
运行速度
m／S
0.5～1
5
型号
GAM
液压系统技术特征表
序号
名称
单位
规格
井口
井底
1
压力
Mpa
工作压力16最大压力20
2
额定流量
L／min
66
3
电磁换向阀
4WE10E-20AG24Z5
操车电控
序号
名称
单位
规格
井口
井底
1
动力电压
v
AC380
AC660
2
控制电压
v
DC24
3
PLC
三菱PLC
4
形式
矿用一般型
防爆型
注：所有设备请勿超限、超载使用！本说明书为随机发送的附件，务必请使用后妥善保管，以备今后对产品进行检修和维护使用，由于产品的升级或优化，本说明书内容如有更改，我公司恕不另行通知。（★无推车机矿井不作参考）
